epec2024是一种紧凑多功能控制器，也可以说是一种专用模块，是以嵌入式控制单为机器控制系统的基础构成。是由芬兰公司生产的，主要是针对行走设备、运动机械进行控制的专用控制器。它的外壳是全封闭轻铸铝外壳，接插件是镀金接触、自锁、密封性良好的连接器。它的独特外形设计可以有效的保护电子器件不受外界的物理损坏。
epec2024具有非常高的防护等级，可以在恶劣的环境中，能忍受严寒、高温、振动、潮湿和冲击等，这就使模块能够方便安装并几乎不需要其它的额外保护。它使用的是镀金、密封的安普插件，各个插件都是有颜色区分的，并在机械结构上做了防误插保护，这是为产品的生产而特殊设计的。
epec2024采用的是开放式I/O端口，可以很方便的连接其它设备。除了开放的接口外，epec2024还具有两个CAN总线接口，一个用于连接CANOPEN设备，一个是用户自定义接口用于SAEJ1939等通信协议。
epec2024通用模块共有52点的I/O针脚，包括开关量输入和输出、模拟量输入、脉冲输入、PWM输出和反馈输入。每一个针脚的输入类型都可以由用户通过软件在程序中自由设置。
