在线束生产中有一项工艺叫作穿胶壳，以前穿胶壳都是由人工来完成这个步骤的，导致了制作工艺的复杂性，劳动强度大，生产效率低，人工成本高的一系列的问题。现在研究出的自动裁线剥皮打端穿胶壳套管机从根本上解决了这些问题，其特征在于，在设备箱体上，设有过料板，过料板依次设有上线裁线工位、剥皮工位、打端工位、穿胶壳工位等，整个程中起到联动作用的移料机构。那它是如何工作的呢？下面来简单说一下。
         线缆从理线座出来后，机械手会抓住线缆头部送到过料板上进行裁、剥工序，再通过第二移料机械手进行打端工序，依此类推进行插胶壳、穿管、穿外套管等工序。增加了生产效率，大大节省了人工成本。
      全自动穿胶壳端子机也可以做多芯线自动插胶壳机，为了大家混淆，一般都会叫做全自动端子机。它的功能特点有：
       1.排线切线剥皮方式稳定精准，可以任意切电子线及排线的根数，电子线的颜色也可以任意搭配。
       2.在压端子时可以选配压力监控系列，当有异常时可以报警停机。
       3.当穿胶壳配压力传感器时可以把不良品区分开。
       4.穿胶壳机适合很多种胶壳，只要在更换时换少数配件就可以了。
       5.全自动穿胶壳端子机是采用人机界面参数化控制，都是已数字来控制各种参数的，操作简单灵活。