总线伺服和脉冲伺服的区别在于，平常见到最多的是脉冲型伺服，最大的特点是通过脉冲的形式来控制运行，之所以大行其道就是因为简单，控制他的设备只需要发脉冲就可以控制他，发脉冲又不涉及具体的协议，不涉及具体的规范，产生脉冲这个物理电路也不复杂，缺点是发出脉冲设备的这个设备，他和这个伺服驱动器之间的距离，不能太远，因为他发出的是一些控制类的脉冲，这个脉冲在工业场合如果受到了干扰或者有改变，就会造成控制不准，标准一般要求，驱动器和PLC之间的距离，如果远了要考虑想办法做布线处理，伺服马达后面有根反馈的线，里面会有高速设计的通信或者脉冲，由于它也是高速的脉冲距高速脉冲这种通线，对这段线的距离是有要求的，这段线的距离不会超过20-30米，应用广泛，成本又低，如果距离分布远又想集中控制这时候就需要总线伺服了，就是通过通信的方式来控制伺服，因为一个大型的设备或者一个大型的流水线，伺服在空间分布上距离比较远，而且数量比较多，如果作为集中控制的话，控制箱的位置装置就是一个难题，因为装在任何一个位置，可能离某一个伺服比较远，这个时候总线型伺服是唯一选择，正是因为总线型伺服的通信协议各个大厂家都会有不同的基于自己的设备，自己运用开发一套协议，协议有很多，所以不能做到统一，导致总线伺服发展不是统一的标准，只能说渐渐认同几个比较主流的。